Gwenda Napaltjarri est née le 5 mars 1967 et a grandi à Papunya. Elle est la fille de Kingsley Tjungurrayi et de sa femme Naomi Nangala. Kingsley faisait partie du groupe original de peintres de Papunya dans les
années 1970, mais il a arrêté de peindre après les premières années. Son fils, le frère de Gwenda, Goodwin Tjapaltjarri, a également peint pour Papunya Tula dans les années 1980. Gwenda est la deuxième épouse de Long Jack Phillipus, avec qui elle a eu trois fils, Winston, Sheldon et Ashley, et une fille, Marcia.